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基于滑模控制的一类非线性多变量系统跟踪控制器设计及应用
基于滑模控制的一类非线性多变量系统跟踪控制器设计及应用
来源 :航天控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:siany
【摘 要】
:
针对一类含有不确定性的非线性系统,利用滑模控制设计了鲁棒跟踪控制规律,设计的控制实现了输出误差之间的解耦。将所设计的控制律应用于导弹的姿态控制系统设计,仿真结果说明了
【作 者】
:
马克茂
王子才
【机 构】
:
哈尔滨工业大学仿真中心
【出 处】
:
航天控制
【发表日期】
:
2000年3期
【关键词】
:
多变量
滑模控制
非线性系统
鲁棒控制
鲁棒输出跟踪控制器
导弹姿态控制
Nonlinear systems Robust control Tr
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针对一类含有不确定性的非线性系统,利用滑模控制设计了鲁棒跟踪控制规律,设计的控制实现了输出误差之间的解耦。将所设计的控制律应用于导弹的姿态控制系统设计,仿真结果说明了方法的有效性。
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