【摘 要】
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同时定位与地图构建技术在是实现现代AGV物流设备主动定位和导航的关键技术之一,相较于传统的激光SLAM技术,视觉SLAM技术有着结构简单、成本低廉和信息丰富的特点。针对当前视觉SLAM系统在构建稠密地图时会受到态目标干扰的问题,论文提出了一种基于语义信息融合的SLAM静态稠密地图构建方法。构建图像语义分割模型来实现对关键帧图像的语义信息提取,结合语义信息和颜色聚类搜索方法实现对关键帧动态点云簇的剔
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同时定位与地图构建技术在是实现现代AGV物流设备主动定位和导航的关键技术之一,相较于传统的激光SLAM技术,视觉SLAM技术有着结构简单、成本低廉和信息丰富的特点。针对当前视觉SLAM系统在构建稠密地图时会受到态目标干扰的问题,论文提出了一种基于语义信息融合的SLAM静态稠密地图构建方法。构建图像语义分割模型来实现对关键帧图像的语义信息提取,结合语义信息和颜色聚类搜索方法实现对关键帧动态点云簇的剔除,从而构建不受动态目标干扰的全局一致性的静态稠密地图。实验结果表明,相较于ORB_SLAM2系统,系统
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针对天津市过度开采地下水引发的地面沉降问题，基于组合模型开展区域沉降预测及危险性评价研究。首先分别运用灰色理论GM(1，1)预测模型、BP神经网络预测模型以及灰色BP神经网络(GM—BP)组合预测模型，对地面沉降量数据进行校核与补充。然后选取高程、坡度、土地利用、河网水系、水文地质、地下水开采量和累积沉降量作为影响因子，基于确定性系数和逻辑回归组合模型对地面沉降的危险程度进行评价，最后将地面沉降区
生态移民是西部乡村振兴及区域生态保护与修复的有效途径之一，探究生态移民空间迁移特征与生态影响，有助于区域减贫和生态文明建设。以典型的西北干旱生态移民搬迁区域为例，从县域空间视角出发，通过计算土地利用转移矩阵、动态度、利用归一化植被指数（Normalized difference vegetation index，NDVI）和植被恢复度（Vegetation restoration degree，V
针对传统小基线集干涉测量技术在获取南方海滨型城市地面沉降信息时受大气影响较大的问题，该文在其基础上使用通用大气校正在线服务去除大气相位，获取福州市市区地面沉降空间分布特征，并利用InSAR技术反演了研究区的沉降速率。选取覆盖研究区48景Sentinel-1A影像数据，以及相应时间的GACOS数据，获取2017-2019年的福州市市区地面沉降信息。结果表明：福州市市区存在6个沉降区，最大沉降速率为-
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油气田数字化转型发展和智能化建设,油气生产物联网数据应用范围和层次不断增加,运用技术手段提升物联网运行维护能力,保障物联网系统持续稳定运行凸显重要。结合油气田生产物联网运维对象、运维流程、信息系统应用、运维业务效率提升需求与某油田现状为例进行分析,提出整合相关业务系统数据资源,充分利用已有平台功能,物联设备与网络同步监测诊断,运维电子事务联动,关键故障自动定位与可视化管理的物联网统一运维平台设计思