同时稳定两单输入系统控制器的解析解

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研究两个单输入控制系统的同时稳定问题.证明了同时稳定两个单输入系统控制器解存在的充分条件,给出了设计同时稳定两单输入系统控制器的具体表达式.该方法计算简单,便于实际控制系统设计使用.通过算例给出了该方法的具体计算步骤.
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