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提出多帧控制协议和节点互访协议，讨论了两种协议在CAN协议上的实现及报文调度方法。采用多帧控制协议对多帧报文进行传输拧制。节点互访协议采用存储区映射的方法来建立节点之间的逻辑联系，借鉴了MODBUS协议请求／应答形式的数据通信方法。实验表明该设计应用于电梯控制系统，能充分满足性能指标要求。
CAN总线上层协议的设计
【摘 要】
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提出多帧控制协议和节点互访协议，讨论了两种协议在CAN协议上的实现及报文调度方法。采用多帧控制协议对多帧报文进行传输拧制。节点互访协议采用存储区映射的方法来建立节点
【机 构】
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江南大学控制科学与工程研究中心
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2007年24期
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