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以3-RRRT并联机器人为研究对象，应用拉格朗目方程建立了3-RRRT并联机器人的动力学模型，从而求得机构的驱动力，为3-RRRT并联机器人的轨迹规划和电机参数的选取提供有力的支持．结果表明．利用拉格朗日方程进行动力学问题分析更为简洁和方便．
基于Matlab的3-RRRT并联机器人的动力学分析
【摘 要】
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以3-RRRT并联机器人为研究对象，应用拉格朗目方程建立了3-RRRT并联机器人的动力学模型，从而求得机构的驱动力，为3-RRRT并联机器人的轨迹规划和电机参数的选取提供有力的支持．结果
【机 构】
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天津理工大学机械工程学院
【出 处】
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天津理工大学学报
【发表日期】
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2009年3期
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