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文章主要讨论超小型浅水潜水器沉浮运动的结构设计。该潜水器是一种“活塞式”沉浮系统，体积小，适用于狭窄、浅水环境。论文从其沉浮原理出发，采用C^＋＋语言编制程序，以计算每次外型尺寸变动引起的各项运动参数的变化，通过反复修正设计参数，最终得到满意的方案。该方法是一种基于传统方法的新思路，用活塞式伸缩机构实现沉浮过程潜水器的低功耗性能设计，并具有较好稳定沉浮运动的优点。