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飞轮转速测量中存在2种主要误差：采样时间间隔与脉冲输出宽度不匹配产生的误差和测量值作为平均转速与飞轮实际转速存在的误差。首先对2种主要误差进行了理论分析，通过分析可知，为减小2种误差而对采样时间长短的要求是矛盾的。因此，进一步推导建立了一种采样时间自适应的转速测量方法。仿真结果表明，与传统方法相比，采用提出的方法可使飞轮在不同工作条件下，仅通过自适应变化采样参数，不用改变测量方法，便可有效降低转速估计误差。