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针对装甲车上的图像跟踪系统,提出一种机动目标预测方法。将目标的运动分解为2部分,即全局运动和局部运动,并根据各自的动态特性分别进行预测。文章以局部运动预测为重点,通过对机动目标跟踪技术的研究,建立起性能优良的跟踪滤波器,并将其扩展到预测滤波器中对目标的未来运动状态进行预测,从而提出“交互式多模型预测算法”,并对该算法进行仿真,给出速度均方根误差的仿真结果。仿真结果表明:该算法预测精度高、自适应能力强。最后还给出了预测门的计算方法。