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在四旋翼无人机飞行模式分析基础上，提出了一种四旋翼无人机的稳定姿态导航控制系统，改进了无刷电机控制驱动器，并应用多任务编程方案实现软件设计。实验表明，该机载嵌入式系统具有可靠性高、功耗低、重量轻、成本低等优点。
微小型四旋翼无人机实时嵌入式控制系统设计与实现
【摘 要】
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在四旋翼无人机飞行模式分析基础上，提出了一种四旋翼无人机的稳定姿态导航控制系统，改进了无刷电机控制驱动器，并应用多任务编程方案实现软件设计。实验表明，该机载嵌入式系统具
【机 构】
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吉林大学通信工程学院,贡比涅科技大学
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2009年5期
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