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采用半正弦冲击波形,通过内力激振的方法对六面体空间柔性桁架结构进行了模态实验研究,得到了系统的前四阶固有频率和模态振型.比较实验结果与理论计算结果,二者能够很好的吻合,验证了理论计算方法的正确性.实验结果表明采用内力激振的方法能够有效的激起结构的固有频率,所得的振动参数可为下一步空间柔性桁架振动主动控制提供直接依据.