【摘 要】
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为使樱桃达到标准化和商品化,加大樱桃产值,樱桃分级成为不可或缺的环节。该文提出一种基于深度学习关键点检测方法对樱桃的大小分级和有无果梗进行判别。通过卷积神经网络自动提取樱桃的关键点特征,构建回归网络模型得到樱桃果梗首末两端和果萼两侧的关键点坐标,从而达到樱桃分级的目的。试验结果表明樱桃大小检测准确率为93.14%,有无果梗判定准确率为90.57%,基于深度学习的关键点回归检测方法能够有效检测樱桃尺
【机 构】
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大连大学辽宁省北斗高精度位置服务技术工程实验室,大连大学大连市环境感知与智能控制重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61601076)。
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为使樱桃达到标准化和商品化,加大樱桃产值,樱桃分级成为不可或缺的环节。该文提出一种基于深度学习关键点检测方法对樱桃的大小分级和有无果梗进行判别。通过卷积神经网络自动提取樱桃的关键点特征,构建回归网络模型得到樱桃果梗首末两端和果萼两侧的关键点坐标,从而达到樱桃分级的目的。试验结果表明樱桃大小检测准确率为93.14%,有无果梗判定准确率为90.57%,基于深度学习的关键点回归检测方法能够有效检测樱桃尺寸和有无果梗,具有较高的准确率,检测速度为33 fps,能够满足实时性需求。
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