【摘 要】
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本文应用庞特里雅金最小值原理,得到积分惯性型对象的时间和燃料综合最优控制的必要条件,求得了不同初始点情况下的最优控制作用,得到了以性能指标中加权系数ρ和对象参数κ
【机 构】
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中国纺织大学自动化与计算机系自控理论学科组,
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本文应用庞特里雅金最小值原理,得到积分惯性型对象的时间和燃料综合最优控制的必要条件,求得了不同初始点情况下的最优控制作用,得到了以性能指标中加权系数ρ和对象参数κ、T为参变量的切换线方程,综合了作为状态变量函数的最优控制律u(x_1,x_2)作出了最优控制器和闭环系统的方框图。
In this paper, the Pontelliar minimum principle is used to obtain the necessary conditions for the time and the fuel integrated optimal control of integral inertial objects. The optimal control function under different initial conditions is obtained, and the weighting coefficient ρ And the object parameters κ, T are the switch line equations of the parameters, and the block diagram of the optimal controller and closed-loop system is made by combining the optimal control law u (x_1, x_2) as a function of the state variables.
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