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首先陈述了研究背景与研究意义,介绍了多旋翼无人机的构造及特点,提出了一种多旋翼无人机的自适应区域航线规划算法,并根据所设计的算法开发出一整套多旋翼无人机航线规划系统,并对软件的系统架构、系统功能等方面进行了相应的介绍。
多旋翼无人机航线规划系统的设计与实现
【摘 要】
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首先陈述了研究背景与研究意义,介绍了多旋翼无人机的构造及特点,提出了一种多旋翼无人机的自适应区域航线规划算法,并根据所设计的算法开发出一整套多旋翼无人机航线规划系
【机 构】
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长安大学
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2018年01期
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