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邓小平依法治国理论创立的思想先导是解放思想。在解放思想的引导下，邓小平提出了民主立国、法律权威、法制观念、法律原则、“两手抓，两手硬”、不搞政治运动、遵循社会主义法制原则等一系列具有划时代意义的法律思想；邓小平依法治国理论发展的根本指南是实事求是。在实事求是的指引下，邓小平法律思想经历了三个阶段，成为一个完整的体系。