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针对混合动力电动汽车（hybrid electric vehicle,HEV）控制系统CAN总线在调度信号时的不确定性和低优先级信号易死锁等问题,设计了基于截止期公差递增区分策略的混合调度算法进行优先级分配,并应用于HEV控制系统中。最后利用Truetime和dSPACE硬件在环平台进行实例HEV的CAN测试和功能仿真分析,验证了该混合调度算法的有效性,从而为研究新能源汽车（包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车）的CAN总线数据通信提供一种新方法。