【摘 要】
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为提高或保障老年人的生活质量，解决老人居家生活中常遇的不便取放储物柜中过低或过高处物品的问题，本文设计和制作了一种智能辅助抓取装置。该装置以开源智能硬件 STM32 为核
【机 构】
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为提高或保障老年人的生活质量，解决老人居家生活中常遇的不便取放储物柜中过低或过高处物品的问题，本文设计和制作了一种智能辅助抓取装置。该装置以开源智能硬件 STM32 为核心，可以通过特定的语音指令以及 ps2 手柄协作实现机械手的大范围、多维度运动；同时兼具定时提醒功能，定时提醒老人服用必要的药物。装置操作灵活，使用模式多样，省时省力，可有效辅助老年人拿取储物柜中的物品，为老年人生活带来极大便利。
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