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以平行四杆柔性移动副为研究对象，基于伪刚体模型，采用虚功原理对机构的整体刚度进行了分析。在此基础上，将加工误差、作用我荷、杆长尺寸、弹性模量等参数均视为随机变量，建立了柔性移动副输出运动精度的可靠性分析模型，通过算例分析了柔性移动副中各项随机参数的变化对运动精度可靠度的影响。
随机参数柔性移动副运动性能的可靠性分析
【摘 要】
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以平行四杆柔性移动副为研究对象，基于伪刚体模型，采用虚功原理对机构的整体刚度进行了分析。在此基础上，将加工误差、作用我荷、杆长尺寸、弹性模量等参数均视为随机变量，建立了
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2006年9期
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