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挖掘机所使用的具有高低速自动切换功能的行走马达,在高速行走状态下遇到斜坡等需要大力矩输出的路况时,会不断地在行走高低速状态之间自动切换,造成行走系统压力出现振荡.提出通过增加行走高低速自动转换控制阀,设定从高速切换到低速和从低速切换到高速两个不同的转换压力,实现高低速的平稳自动转换,避免高速状态下大力矩输出时高低速频繁切换的方法.