H∞-Based Selective Inversion of Nonminimum-phase Systems for Feedback Controls

来源 :自动化学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：nj_lcj

【摘要】

：

Stably inverting a dynamic system model is fundamental to subsequent servo designs. Current inversion techniques have provided effective model matching for feed

【作者】

：

Dan Wang Xu Chen

【机构】

：

DepartmentofMechanicalEngineering,IEEE

【出处】

：

自动化学报:英文版

【发表日期】

：

2020年3期

【关键词】

：

H∞formulation model INVERSION nonminimum-phase ZEROS UNSTABLE systems

【基金项目】

：

supported in part by the National Science Foundation(1953155)

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Stably inverting a dynamic system model is fundamental to subsequent servo designs. Current inversion techniques have provided effective model matching for feedforward controls.However, when the inverse models are to be implemented in feedback systems, ad

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