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分析了基于恒定旋转矩阵的机器人视觉立体定位方法原理，提出利用机器人控制命令参数直接获取恒定旋转矩阵的方法，该方法大大简化了摄像机内外参数的标定过程。设计了MOTOMAN—SV3XL机器人手眼视觉控制系统。编制了相应的控制软件，进行了大量的实验研究，并取得了良好的效果。
MOTOMAN—SV3XL机器人手眼视觉立体定位系统
【摘 要】
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分析了基于恒定旋转矩阵的机器人视觉立体定位方法原理，提出利用机器人控制命令参数直接获取恒定旋转矩阵的方法，该方法大大简化了摄像机内外参数的标定过程。设计了MOTOMAN—S
【机 构】
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西安理工大学自动化与信息工程学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2003年22期
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