【摘 要】
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为了实时验证具有星间链路天线的多体结构卫星星体姿态稳定和天线跟踪指向复合控制算法的有效性,借助xPC实时目标环境对某型多体结构卫星的半物理仿真（hardware-in-the-loop s
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院,上海航天控制工程研究所
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为了实时验证具有星间链路天线的多体结构卫星星体姿态稳定和天线跟踪指向复合控制算法的有效性,借助xPC实时目标环境对某型多体结构卫星的半物理仿真（hardware-in-the-loop simulation, HILS）系统进行了开发,用xPC目标机模拟星载计算机的外部实时仿真环境,与产品级的复合控制器、天线框架驱动机构（antenna gimbal drive assembly, GDA）实物组成实时仿真环路.采用Simulink和Stateflow混合建模的方法实现了天线不同模式之间的切换,并用S函数
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