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对于由两自由度陀螺构成的冗余捷联惯性测量系统（ＲＳＩＭＳ）来说，边缘向量检测（ＥＶＴ）是一种非常重要和实用的冗余管理算法。本文详细介绍了ＥＶＴ算法的原理，分析了其优缺点，并将其由原来仅能将故障定位到陀螺推广至定位故障到陀螺测量轴。本文还提出了一种综合的故障识别思想，利用它可以同时消除原ＥＶＴ算法的检测奇异性和误诊，并给出了仿真和系统实验结果。