【摘 要】
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目的研究与设计用于全髋关节置换术后的康复与助残辅助假肢。方法利用术前CT图片重建患者股骨三维模型,基于术后的X线片,利用图像处理方法获得植入假体与假体模型之间的配准
【机 构】
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东部战区总医院（原解放军第八二医院）关节病区,厦门大学航空航天学院
【基金项目】
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淮安市自然科学研究计划(HAB2017031)
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目的研究与设计用于全髋关节置换术后的康复与助残辅助假肢。方法利用术前CT图片重建患者股骨三维模型,基于术后的X线片,利用图像处理方法获得植入假体与假体模型之间的配准。借助于有限元分析方法获得假体在髓腔中固定所需的加载力。当足底力传感器监测到行走的力达到设定的加载力时,辅助假肢动作,替换人腿传递行走力,控制足底力小于设定值。结果对于20%体重、40%体重、60%体重和80%体重的设定值,辅助假肢控制的足底行走力最大超出值为22.83 N,超出值的平均值与体重的比值分别为1.5%、1.49%、1.25%和0.
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