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研究了两自由度非线性悬架系统垂向振动的时滞反馈控制.以汽车1/4车体和单个轮胎的两自由度垂向振动模型为例进行研究;其中非线性主要考虑了汽车悬架刚度的三次及五次非线性.利用多尺度法获得含时滞反馈控制的非线性半主动悬架、车体与轮胎振幅的近似解析表达式.分析时滞反馈控制对悬架系统振动的影响规律;并与不含时滞反馈控制的被动非线性模型进行比较.研究了当外激励频率等于主系统一阶共振频率;并且存在一比五内共振时,车体振动情况.重点分析时滞反馈控制的两个重要参数：时滞反馈增益系数和时滞量对车体振幅的影响;并进行相应的稳定