【摘 要】
：
研究了无人机在执行空中加油任务时受到加油机尾流影响下的控制器设计问题。针对此问题，首先对加油机尾流和无人机俯仰通道进行建模，将非均匀分布的尾流速度转化成在无人机运动
论文部分内容阅读
研究了无人机在执行空中加油任务时受到加油机尾流影响下的控制器设计问题。针对此问题，首先对加油机尾流和无人机俯仰通道进行建模，将非均匀分布的尾流速度转化成在无人机运动方程中能直接使用的有效风向量和风梯度。其次，将QFT应用于无人机俯仰通道控制器设计。在进行控制器设计时，将尾流引起的风向量和风梯度引入至无人机运动方程的相应参数，且假定风向量和风梯度的变化范围是有界的，这样可以减少尾流计算的工作量，便于工程应用。仿真结果表明，所设计的控制器对空中加油过程中无人机飞行参数的变化具有强鲁棒性，证明了QFT理论可以有
其他文献
一、引言嘉兴地区位于浙江北部的杭嘉湖平原,是本省的重要产粮区,主要栽培大小麦早晚稻三熟制。大小麦赤霉病每年均有不同程度的发生,从1959—1980年的22年中,大麦赤霉病:重
猪流感及感冒属猪常见多发病。该病的发病率高,我县年均达5万头以上,其中仅80年达71,673头次,占总发病153,752头次的46.61％,死亡率虽低,但对猪的危害性极大。为了摸索猪感冒发
针对导弹全寿命周期内捷联惯导系统不拆弹标定的应用需求，提出了一种空中动态标定方案。该方案利用导弹挂机飞行运动条件，依据捷联惯导系统级标定的基本原理，使用卡尔曼滤波作为
本文对1986年在红色及蓝色塑料薄膜覆盖下盆栽油菜幼苗的光合特性和生长状况进行了分析。结果表明,红膜覆盖油菜,有利于油菜叶片中叶绿素的形成,提高了单叶光合强度和促进植
<正> 甜菜原产于地中海沿岸,喜冷凉气候,我国东北、西北、华北为甜菜主产区。由于甜菜产区纬度偏高,受热量条件所限,制种周期长,成本高,因此,选择南繁育种适生气候区域,充分
气象条件是病原生物生活的重要因子,必须满足它们生活所需的每一个气象要素,才能正常萌发繁殖,其中某一气象因素的改变对病害的发生均有影响。人类控制大气非常困难,但调节植
分析了蓄能器高压气体的密封原理,利用有限元对蓄能器的活塞和气缸进行了热相容分析,提出了利用高压油液密封高压气体的方法,研究试验表明,这种密封改进方案有效的提高了对高
本文利用两年多点试验资料,提示我国南方沿海大面积养殖场中国对虾高温缺氧浮头只发生在小潮汛高温天气条件下。提出浮头的监测指标和预报指标以及防御对策。同时提出发生不