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网络控制系统（NCS）是一种新型计算机控制系统，通过工业网络实现控制单元之间的数据交换，但这也给控制系统带来了时延等问题。采用德国费斯托过程控制装置中的液位控制单元为实物被控对象，以校园局域网为通信介质，基于OPC协议，以西门子S7-300PLC作为OPC服务器，将MATLAB作为OPC客户端，最终开发出一种基于OPC技术的实体对象与MATLAB结合的半实物NCS实验系统，为高级控制算法的研究和验证提供了一个良好的实验平台。