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血管内皮祖细胞（endothelial progenitor cell，EPC）是一种能直接分化为血管内皮细胞的前体细胞。EPC形成于胚胎期，胚外造血启动，卵黄囊的胚外中胚层的一些间充质细胞逐渐聚集成条索或团块状，形成血岛，血岛进一步出现腔隙化改变，中央的细胞分化成造血干细胞，外周细胞则分化为EPC。由于它们共同表达CD133,EPC与造血干细胞被认为来源于同一前体细胞，即胚层造血／成血管细胞。