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根据端面啮合摆线钢球行星传动的组成结构及传动原理,建立了摆线槽多钢球啮合副(每球多点接触)的复杂空间力学分析模型.利用力学中的超静定变形协调条件,推导出摆线槽啮合副的最大作用力公式.利用赫兹应力理论推导出摆线槽的接触疲劳应力并绘出其应力变化曲线.其研究结果对该传动的理论研究和应用设计具有重要意义.