【摘 要】
：
无人机的安全滑跑是整个飞行任务的基础,也是其重复使用的重要前提。以前三点式无人机为研究对象,重点研究了滑跑阶段的安全保护策略以及航向保持控制律。首先对滑跑过程中最
【机 构】
：
中国航天科工集团第三研究院无人机技术研究所
论文部分内容阅读
无人机的安全滑跑是整个飞行任务的基础,也是其重复使用的重要前提。以前三点式无人机为研究对象,重点研究了滑跑阶段的安全保护策略以及航向保持控制律。首先对滑跑过程中最常见的侧翻现象进行建模,并通过侧翻试验验证了模型的正确性。然后基于侧翻模型提出了预防侧翻的安全边界,并设计了侧翻保护系统。其次,通过试验辨识出前轮转角对航向角速度的传递函数,在此基础上设计了滑跑航向控制律,并改变了操纵手的航向操控模式。最后,滑跑试验结果表明,带有侧翻保护功能的滑跑航向控制系统能够有效完成无人机的滑跑任务。
其他文献
中职院校是我国现代教育体系的重要组成部分,也是培养专业技能人才的摇篮。随着现代教育事业的不断发展,中职院校人才培养质量被寄予了更高的期望。电气自动化专业作为中职院
国际国内经济金融环境的变化,融资难已成为制约中小企业生存和发展的重要因素。行业协会在信息提供、协调行动和信誉机制等所体现出的交易成本优势及资源配置效率,能有效解决
<正> 四十年前的五四运动,是在马克思列宁主义旗帜下,在苏联十月革命光芒的照耀下爆发的。从此以后,我国出现了中国共产党,并在中国共产党领导下开始了新民主主义革命,并继续发展到1949年开始的社会主义革命。我国就在这样不断革命的发展过程中,进入到社会主义建设阶段。回忆起来,何等令人振奋。我自己在五四运动时代,还
汉寿县在省厅的支持下试点探索新的工作方法,计划将之前以“技术支撑为主+乡村工作为辅”的工作方式调整为“技术支撑为辅+乡村工作为主”的模式,进一步压紧压实地方党委政府
在多元主体共治的网络化治理体系中,县级融媒体作为治理主体之一具有其特定的角色功能。但是当前县级融媒体参与基层治理出现了角色缺位、越位、错位、弱位等问题。从网络化
<正> 上海语文学会在中国文字改革委员会协助下,于今年一月间,在上海科学会堂举办了“汉语拼音方案展览会”。展出了丰富的史料,充分表明了在我国历史上对汉语拼音有深远的传统,以及我国目前对推行汉语拼音的重视。这个展览会共分为两个部分。第一部分说明了解放后国家文字改革机关对于汉语拼音方案所作的一系列的复杂的、细致的、慎重的和系统的工作。陈列文件表明,中国文字改革委员会在二年中开会讨论达六十次,拟订草案百余种。这个草案也经过广大群众的广泛讨论,在各地群众对草案的意见4325件统计中(1952年开始到
<正> 中共中央“关于人民公社若干問題的决議”指出:“人民公社的出現不是偶然的,它是我国經济和政治发展的产物,是党的社会主义整风运动、社会主义建設总路线和一九五八年社会主义建設大跃进的产物。”人民公社作为经济和政治发展的产物,作为整风运动的产物,不但在所有制和分配制度上引起了重大的变革,而且在人与人的相互关系上也起了深刻的变化,这个变化对于我国的社会主义建設将产生极为深远的影响。在这里,我想就人与人相互关系上的变化,談談自己的体会。人民公社建立后在人与人相互关系上所
主要研究了木粉表面甲基化改性和增容剂马来酸酐接枝聚乙烯(PE-g-MAH)对木粉/高密度聚乙烯(HDPE)复合材料力学性能的协同作用。木粉经表面甲基化处理后,与10%PE-g-MAH协同使
研究了含有分数阶微分项的Duffing振子的分岔与混沌行为,利用等效刚度和等效阻尼的概念对分数阶微分项进行处理,将分数阶微分项等效成三角函数与指数函数的形式,用Melnikov方
在室内移动定位系统中,由于待定位节点易受统计特性未知的噪声干扰影响,采用Kalman滤波和粒子滤波等经典的噪声抑制方法,已无法有效满足室内定位精度不断提升的要求。针对这一问题,提出了一种基于事件触发的集员滤波室内移动定位算法。首先,针对基于接收信号强度指数(RSSI)测距误差导致传统三边定位算法无法获取可行解的问题,提出了一种椭圆三边定位算法;其次,考虑待定位节点的移动性,为了提高定位精度,提出了