Optimal control of nonholonomic motion planning for a free-falling cat

来源 :应用数学和力学：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：aspxcss

【摘要】

：

<正>The nonholonomic motion planning of a free-falling cat is investigated. Non-holonomicity arises in a free-falling cat subject to nonintegrable angle velocit

【作者】

：

戈新生陈立群

【机构】

：

MechanicalEngineeringDepartment,ShanghaiInstituteofAppliedMathematicsandMechanics

【出处】

：

应用数学和力学：英文版

【发表日期】

：

2007年5期

【关键词】

：

猫自由落体非完整约束运动规划优化控制 free-falling cat nonholonomic constraint motion plannin

【基金项目】

：

Project supported by the National Natural Science Foundation of China （No.10372014） and the Natural Science Foundation of Beijing （No.1072008）

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

<正>The nonholonomic motion planning of a free-falling cat is investigated. Non-holonomicity arises in a free-falling cat subject to nonintegrable angle velocity constraints or nonintegrable conservation laws. When the total angular momentum is zero,

其他文献

高等数学探究式教学初探

在高等数学中应用探究式教学,以激发学生对数学学科的兴趣,培养学生自主学习意识、创新精神.本文在创设探究时机,培养数学能力;探究式教学在数学复习课中的应用和高等数学中"

期刊

探究式教学高等数学应用

局域网共享上网的几种方法及比较

期刊

局域网计算机网络WINDOWS2000

西宁地区产前出血128例临床分析

产前出血是指妊娠28周以后所发生的阴道出血。出血的原因可有帆状胎盘、血管前置破裂、胎盘边缘血窦破裂或宫颈、阴道、外阴局部疾患等。但最常见的原因还是前置胎盘和胎盘早

期刊

产前出血破裂常见帆状胎盘血管前置严重外阴血窦西宁地区局部

从奥运冠军刘子歌爱读《道德经》引起的教学反思—浅谈语文课应该重视培养“运动员学生”的读书习惯

本文从奥运会游泳冠军刘子歌爱看《道德经》等哲学书籍而引发笔者的教学反思，浅述了培养运动员读书习惯的重要性。同时，根据《全日制义务教育语文课程标准》的理念与要求，针对体

期刊

语文课运动员读书习惯

构成课教学探讨

构成课作为专业基础课程,在教学过程中注重构成课程的基础性和发展性,着重培养学生的创新思维能力,开发设计潜能,尝试视觉领域的创造与表现,为专业课打下坚实的基础。

期刊

构成课包豪斯教学创新思维

泡状棘球蚴病的诊断与治疗（附6例分析）

6例经手术探查及病理切片证实为泡状棘球蚴病(以下简称泡病)。本文对该病术前诊断，术中认识乃至正确处理进行分析，所举病侧实属少见，如泡病致化脓性阑尾炎。大部分病人有明显腹

期刊

泡状棘球蚴病诊断与治疗包块化脓性阑尾炎肝功术前诊断占位性病变正确处理困难定性

浅议新课程理念下的数学课堂教学

面对新课程改革的挑战,只要我们在教学过程中能坚持用新课程的理念来指导课堂教学,善于运用丰富多彩的课堂活动方式和教学手段,善干改变教师自己的角色,尽可能多得为学生创造

期刊

新课程数学课堂教学

我国农村教育的现状及其改革策略研究

抓教育既是农村改革突破纵深领域的后方动力源,也是中国农村扶贫的一个基本环节.农村教育的振兴,无疑是农村特别是边远贫困地区脱贫的一个坚实的希望.

期刊

农村教育存在问题改革途径

黄金香柳在长江中下游地区的应用研究

文章以湖南省湘潭盘龙大观园为例,阐述黄金香柳引入长江中下游地区,根据其习性、特性实现适时适地栽培,以及发掘其特殊的功能与价值,为人们提供更好的植物资源;同时提出目前

期刊

黄金香柳应用发展研究

试论新英语四级改革中存在的弊端及对策

大学英语四级考试的历史性改革在全国范围内引起了广泛而巨大的反响。在除弊创新的改革中,新的四级考试也难免存在诸多差强人意的不足之处,本文主要就新四级考试的现状、弊端

期刊

大学英语四级考试教学改革

Optimal control of nonholonomic motion planning for a free-falling cat

与本文相关的学术论文