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介绍了一种履带式模块化自重构机器人系统的构成，提出了分层分布式的控制系统结构．分析了控制软件的结构及功能。通过解析一个典型动作序列展示了自重构机器人系统功能扩展的特点。
模块化自重构机器人控制
【摘 要】
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介绍了一种履带式模块化自重构机器人系统的构成，提出了分层分布式的控制系统结构．分析了控制软件的结构及功能。通过解析一个典型动作序列展示了自重构机器人系统功能扩展的特
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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军民两用技术与产品
【发表日期】
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2007年2期
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