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主要介绍实验型AGV驱动电源的设计过程,详细论述AGV小车驱动功率、电动机扭矩和蓄电池容量的计算等.根据计算和分析选择直流电动机和驱动元件,设计驱动电路,利用MCU定时中断产生PWM波对直流电动机进行控制,设计以单片机为中心的控制器.
实验型AGV驱动系统的设计(上)
【摘 要】
：
主要介绍实验型AGV驱动电源的设计过程,详细论述AGV小车驱动功率、电动机扭矩和蓄电池容量的计算等.根据计算和分析选择直流电动机和驱动元件,设计驱动电路,利用MCU定时中断
【机 构】
：
华中科技大学,武汉,4300074广东技术师范学院,广州,510635华中科技大学,武汉,4300074;
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
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2006年10期
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