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通过对工件的工艺分析,设立了由2台机器人组成的焊接单元。详细说明了内外环缝焊接工作台上料机构结构特点,规划了焊接单元中各部分的工作时序,解决了各控制器之间的通讯及动作协调问题,完成了整个系统的电气及控制系统的设计。
汽车横梁多机器人自动焊接单元及其控制
【摘 要】
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通过对工件的工艺分析,设立了由2台机器人组成的焊接单元。详细说明了内外环缝焊接工作台上料机构结构特点,规划了焊接单元中各部分的工作时序,解决了各控制器之间的通讯及动
【机 构】
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上海交通大学,临沂师范大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2003年04期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50128504)
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