【摘 要】
：
近年来,相机定位吸引了学术界和工业界的强烈兴趣,其中基于平面标记的方法简单易行.但是,一旦标记与图像之间的匹配错误,计算出的相机位姿就会出现错误,导致跟踪不稳定.本文
论文部分内容阅读
近年来,相机定位吸引了学术界和工业界的强烈兴趣,其中基于平面标记的方法简单易行.但是,一旦标记与图像之间的匹配错误,计算出的相机位姿就会出现错误,导致跟踪不稳定.本文设计了两个分离平面圆的相机定位新标记,基于该圆形图像,直接表达相机位姿参数.该方法不需要在多个点之间进行匹配,解析轻量.此外,由于所使用的图像特征是边缘,该方法可鲁棒对抗快速相机运动和图像模糊.设计的标记在自然场景中也很常见,因此所提出的方法可以广泛使用.实验与该类相关方法对比表明,本文方法取得了相当高的精度与稳定性.
其他文献
一年一届的中国国际塑料橡胶工业展览会（国际橡塑展），是全球多个行业寻找橡塑工业世界性商贸伙伴的机遇，也是企业开拓中国以至亚洲市场商机之“金钥匙”。在25届国际橡塑展上，我国
<正>欧盟:给生物塑料制品贴上了符合欧洲环境标准EN 13432的绿色标志,给予政策优惠,鼓励消费者购买。德国:德国政府允许生产生物塑料的厂商在2012年之前不需回收其旧塑料袋来
本文介绍了一种喷灌机上的拉筋连接技术,采用该结构及制造工艺整体上提高了拉筋悬拉跨体的抗拉强度和抗疲劳强度,保证了喷灌机的正常使用和运行。
In this paper, a kind of
本文对正常健康被试和2型糖尿病被试脑葡萄糖代谢局域属性和网络属性进行初步的探讨。在神经科学领域,健康成年人脑的性别差异是人们持续关注的热点,近年来快速发展的非侵袭
天然气分布式能源系统是一项以“温度对口、梯级利用”为原则，满足用户多负荷要求的能源生产和供应系统，具有较大节能减排优势，受到各国力推。我国近几年对天然气分布式能源的推
世界最大的合成橡胶生产商朗盛已向美国生物燃料和生化公司Gevo投资,计划与其在利用可再生资源生产异丁烯方面进行合作。该公司致力于寻找源异丁烯的替代品——生产丁基橡胶
基于设计的学习(DBL)是一种新兴的探究性教学方法,其有着重要的理论和实践价值。在《节水灌溉理论与技术》课程中进行"基于设计的学习"教学探索,转变了学生的学习观念,提高了
高效休闲观光农业作为现代观光农业的一种重要形式，体现了现代农业追求农业高效的同时追求更高的观赏价值以及所能带来的更高的生态效益和经济利益，高效休闲农业观光示范园包涵
因为有升息预期，所以今年国债的走势从总体上说是铁多涨少。不过，如果你投资手法娴熟，又敢于虎口夺食的话，抓住5～8月消息真空期国债缓慢反弹的过程，做一个阶段性投资的话，仍然会有不