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气动伺服系统是一个典型的非线性系统，很难得到精确的数学模型。本文对气动位置系统进行辨识得到了反映被控对象主要动态特性的系统模型，通过对多种辨识方法的比较，表明借助Matlab系统辨识工具箱可以快速地得到反映系统主要特性的数学模型，用于气动位置系统控制器设计和仿真。该思路对其它系统的辨识具有参考意义。