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1961年美国UNIMATION公司制成第一台工业机器人,80年代后,水下机器人、空间机器人、服务机器人、微小型机器人得到了巨大发展根据国际机器人联合会(IFR)的报告显示:2010年世界新安装工业机器人11.5万套,比2009年增长超过100%;2011年各类服务机器人的数量达到1200万套随着人工成本增加,工业产业升级及未来经济增长的需要,预计2028年一半以上的工作岗位将被智能机器人替代,当前我国机器人产业也已进入高速发展期。