基于FPGA的参数自整定PID控制器设计

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根据增量式PID控制器的工作原理,采用固定模糊控制规则,基于FPGA(现场可编程门阵列)进行了参数自整定PID控制器的设计,实现了对控制量的精确控制。经过仿真测试,控制器结构简单,性能可靠,控制效果良好。
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