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道武帝中期,北魏北部边疆逐渐形成,由于北方柔然的威胁,北疆成为保障北魏首都安全的重要屏障。北魏历代统治者皆非常重视经略北疆。随着北魏与北方民族的实力消长以及北魏国家局势的变化,统治者经略北疆的措施也因时而异。虽然北魏统治者注重利用北疆地势布防,并且成功将柔然阻挡于阴山以北,但是却忽略对北疆军镇内部的管理,造成其经略北疆成败并存。