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有效的分簇算法是实现无线传感网络能耗均衡，延长网络生存周期的关键。针对概率分簇算法随机选择簇首（CH）引起的低残余能量节点被选为簇首及迭代次数高的问题，提出一种新的半集中式分簇方法，候选簇首由前簇首推荐并通过候选簇首间竞争决定最终簇首；针对重负荷网络中的能量热区问题，引入非均匀分簇和单跳、多跳混合传输机制，提出一种适用于低数据聚合率网络的半集中式非均匀分簇（SCUC）的能耗均衡路由算法。仿真实验结果表明，SCUC算法第一个节点死亡时间较HEED算法延长111．24％，较EEUC延长74．62％。所提算法有