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为了滤除外测数据中AR模型的噪声，提出了一种基于小波分析的滤波方法。针对信号和AR噪声在小波域的分布特性，对传统的阈值滤波方法进行了改进，对小波系数进行偏自相关系数截尾检验来确定分解层数，利用广义交叉确认算法来确定分阈值，仿真结果表明该方法能有效滤除外测数据中的AR噪声。该方法对有色噪声的处理具有较大的借鉴意义。