【摘 要】
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本文论述了装配数据和知识处理的体系结构;讨论了基于装配机器人的数据和知识的表示方法与处理策略。实验结果表明,面向对象的表示方法和处理策略具有许多优点。
In this pa
【机 构】
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江西师范大学计算机系,江西师范大学计算机系,清华大学 南昌 330027,南昌 330027
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本文论述了装配数据和知识处理的体系结构;讨论了基于装配机器人的数据和知识的表示方法与处理策略。实验结果表明,面向对象的表示方法和处理策略具有许多优点。
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