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在测量仪表的软件系统中,经常会遇到上位机被动通信命令不被及时响应的问题。此种问题是由于单线程的软件结构每次只能执行一个任务,而各个任务的配套硬件执行过程中需要的等待时间不一,从而不能对硬件进行有效管理,不能对各个任务进行及时调度而致。AVRX是一个汇编语言写的实时性的微内核,运行在AVR单片机上,能很好地解决这个矛盾。