【摘 要】
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最优行驶路径规划是帆船比赛取胜的关键环节．文章提出了基于分区段优化的帆船比赛绕标航行最优行驶路径规划方法．该方法在比赛区域建立二维平面坐标系，将整个航程划分若干区段，通
【机 构】
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中国海洋大学计算机科学系,清华大学智能技术与系统国家重点实验室,青岛科技大学信息科学技术学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60374031);山东省自然科学基金资助项目(Y2002G18)
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最优行驶路径规划是帆船比赛取胜的关键环节．文章提出了基于分区段优化的帆船比赛绕标航行最优行驶路径规划方法．该方法在比赛区域建立二维平面坐标系，将整个航程划分若干区段，通过坐标轴旋转和平移得到各区段的虚拟坐标系．每个区段采用基于模糊综合评价的路径规划方法进行优化，规划完成后进行坐标还原，从而得到整个航程的最优行驶路线．仿真试验结果表明，该路径规划方法能够得到较好的优化结果，对于指导帆船运动员训练具有较高的实用价值和较好的应用前景．
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