【摘 要】
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传统舞台吊杆设备多采用定速控制,在运行过程中存在很大的运动惯性和机械延时,这些因素影响调速吊杆的定位精度。演出过程中吊杆快速启停,钢丝绳受力突变,对设备造成冲击,影
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院
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传统舞台吊杆设备多采用定速控制,在运行过程中存在很大的运动惯性和机械延时,这些因素影响调速吊杆的定位精度。演出过程中吊杆快速启停,钢丝绳受力突变,对设备造成冲击,影响吊杆的平稳性和高精度定位。该文介绍了在“Ethernet+PROFIBUS–DP”双层网络通讯下,采用“上位工控机(IPC)+可编程控制器(PLC)+变频器+交流电机”的控制模式组成七段式变频调速的位置和速度双闭环控制系统。工程实践表明,该方法获得了理想的调速效果,提高了吊杆定位精度,实现了零速制动。
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