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本文介绍了一种仿生按摩机械装置，阐述了仿生按摩装置的结构和运动机理，并且通过一种按摩手法详细说明该装置各个部分是如何配合完成按摩的。最后利用ADAMS软件对按摩装置进行分析，优化了的仿生按摩机械装置。
基于ADAMS的仿生按摩机械装置设计与分析
【摘 要】
：
本文介绍了一种仿生按摩机械装置，阐述了仿生按摩装置的结构和运动机理，并且通过一种按摩手法详细说明该装置各个部分是如何配合完成按摩的。最后利用ADAMS软件对按摩装置进行
【机 构】
：
山东康泰实业有限公司
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
2011年1期
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