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讨论了如何在simuroSot 1.5a平台中使用遗传算法对参数进行优化,具体阐述一个基于SimuroSot1.5a平台的参数优化专用系统的设计和具体结构,以及遗传算法在这个系统中的应用,并简要介绍了应用此平台优化PID算法参数的一个实例.
基于遗传算法的足球机器人控制参数优化
【摘 要】
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讨论了如何在simuroSot 1.5a平台中使用遗传算法对参数进行优化,具体阐述一个基于SimuroSot1.5a平台的参数优化专用系统的设计和具体结构,以及遗传算法在这个系统中的应用,并
【机 构】
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北京工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2004年7期
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