【摘 要】
：
分析比较了＂当前＂统计模型和Singer模型各自的特点,提出了基于改进的＂当前＂统计模型的模糊自适应车辆定位算法（MCS-FAEKF）,实时动态选择机动模型和调整系统噪声协方差矩阵。相对于
【机 构】
：
东南大学移动通信国家重点实验室,南京电讯技术研究所,南京大学电子科学与工程学院
论文部分内容阅读
分析比较了＂当前＂统计模型和Singer模型各自的特点,提出了基于改进的＂当前＂统计模型的模糊自适应车辆定位算法（MCS-FAEKF）,实时动态选择机动模型和调整系统噪声协方差矩阵。相对于传统的＂当前＂统计模型卡尔曼滤波算法（CS-EKF）和Singer-EKF算法,MCS-FAEKF算法对车辆目标的定位精度和可靠性等都得到了较大提高,计算机仿真结果验证了算法的有效性和可行性。
其他文献
随着近年来我国国民经济的迅猛发展,对原油的需求量越来越大,我国是一个石油匮乏的国家,必须从国外进口大量原油,进口原油中多为含硫的原油,因此在加工过程中硫及其化合物会
中韩合作在东亚经济圈中具有举足轻重的地位,是当前形势下东亚经济一体化进程的关键力量。应在东亚区域经济一体化的总体框架下,通过对等开放市场推进中韩自贸区建设、促进中
预制水泥混凝土板(Precast Concrete Slab,简称PCS)快速修复水泥混凝土路面技术是采用预制板对原水泥混凝土路面破损部位进行替换的新型修复技术,板块的浇筑、养护等工序在后
低温燃料电池已经在各领域中得到广泛的应用，电极催化剂材料（包括金属纳米粒子催化剂和支撑材料）的优劣是影响燃料电池系统性能和效率的关键因素之一。其中，支撑材料直接影响着金
随着城市建设的快速发展,深基坑工程开挖对邻近建筑物的影响越来越受到重视,在总结已有研究成果的基础上,结合某水闸基坑开挖实例,使用成熟的土工有限元软件PLAXIS,模拟分析
道路网如同城市的经脉和骨架,深入刻画城市肌理。作为城市最重要的子系统之一,道路网与人类日常生活密切相关,它既是城市正常运行的基础通道,也是城市经济发展和社会活动开展
为了研究土壤水分胁迫对设施甜椒结果期叶面积扩展及果实发育动态的影响,以品种“凯瑟琳”（Catherine）为试材,于2016年在南京信息工程大学Venlo型玻璃温室内对甜椒植株进行全生
本文以罗马帝国早期的宴会为研究对象，通过考察与分析宴会的类型与特点，旨在探讨宴会在罗马帝国早期社会中所扮演的角色。全文分成四章：第一章对罗马帝国早期的时代背景进行了简
<正>日前,国内首家废旧轮胎热解回收生产线在临西县投产运营。据悉,此生产线是由邢台天喜环保科技有限公司投资8 000余万元建设的,是规模化、产业化废旧轮胎热解回收再生资源
从项目化教学的优点、项目化教学课程项目的设计、项目化教学课程项目的实施和项目化教学考核评价体系的建立等4个方面总结对高职《高分子化学》一分为三的项目化教学的体会,