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通过对液压挖掘机的半实物仿真,可以获取构成系统的不同特性单元对整机性能的影响,对挖掘机的整机控制和操作性能研究具有重要意义。在挖掘机的运动学分析基础上,在VC＋＋和DirectX SDK环境下开发可用于挖掘机实时仿真和实际操作在线监控的三维可视化平台。实践证明,该显示平台能实时可靠地显示对象的运动状态,为挖掘机的实时仿真研究、实验数据分析和远程监控提供了一个比较好的三维可视化平台。