【摘 要】
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针对水下机器人进行水下检测时的实时控制和监控问题,对水下机器人的推进器结构、运动方式、通讯方式、机体状态显示方式、运动控制方法等方面进行了研究,对水下机器人实现高
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针对水下机器人进行水下检测时的实时控制和监控问题,对水下机器人的推进器结构、运动方式、通讯方式、机体状态显示方式、运动控制方法等方面进行了研究,对水下机器人实现高效水下检测所需的各功能需求进行了归纳,提出了一种基于Lab VIEW的ROV水下机器人的水面平台控制系统,利用实验水池对水下机器人的人机交互界面和摄像头拍摄图像进行了测试。研究结果表明,该系统能实时监测水下机器人的各项性能数据,能够实现通讯连接、机体状态显示、运动控制等多项功能,实时控制响应迅速,实时监控效果好。
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随着世界汽车行业的快速发展，我国的汽车行业也显现出了良好的发展势头。因此，汽车行业的人才需求量也在急剧增加，它需要相关职业学校顺应时代的发展，培养出大批与时俱进的汽车行
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众所周知，作文是小学语文教学中的一项重要内容，也是不可缺少的一个部分，作文的好坏是学生写作能力的一种体现。可是在具体的教学过程中，小学的作文教学并不是十分容易，教师在作文教学上花了大量的精力，可是成效并不是很明显。下面就谈一谈我在小学作文教育中采用的方法： 一、立足小学生的个性心理差异，进行作文教学 由于每个学生的心理有所差异，他们都有着各自的经历，教师需要发挥自己的能力让学生了解写作目的。作
关爱学生是教师的天职，师爱是激发学生奋发成才的巨大教育力量。只有关爱学生才能培养他们的高尚情操与进取心，才能创造愉悦的学习环境，从而获得教育的真正成功。
摘 要：新课程标准下，一些创新的教学方式应运而生，并得到了很多初中音乐教师的理解和支持，并付诸实践。提高初中音乐教学质量，关键在于改善音乐教学模式，让音乐教学呈现出较强的趣味性、有效性和艺术性。主要分析了初中音乐教学模式的实施策略。 关键词：新课改；初中音乐；教学模式 新课改理念下注重学生的个性发展，培养学生音乐素养的各 种教学方式得以产生，促进了音乐教学的有效性发挥。作为一名初中音乐教师，
多伦县位于浑善达克沙地东南部，生态环境非常脆弱，研究示范区通过实施沙地植被恢复与保育技术、流动沙丘地膜固沙和灌木造林综合治沙技术、窄行多带式防风固沙林综合营造与经营
Astrium与哈萨克斯坦的Gharysh Sapary公司2009年6月下旬签署了建造卫星集成中心的第一份合同，该中心将成为位于哈萨克斯坦首都阿斯塔纳的国家航天中心的一部分。
俄罗斯战略火箭兵司令素洛夫佐夫于2008年2月27日宣布，俄军计划在2008年进行11次战略导弹的实弹训练发射和试验发射。索洛夫佐夫称，在2008年的计划中，RS-12M、RS-18和RS-20三种
伟大的科学家爱因斯坦曾经说过：“兴趣是最好的老师。”我国伟大的教育家孔子也曾说过：“知之者不如好之者，好之者不如乐之者。可见，兴趣对于做学问是多么的重要。如果学生对阅读产生了浓厚的兴趣，也就相当于寻到了一把可以打开文学大门的钥匙。于是许多教师绞尽脑汁地想了许多复杂的方法来激发学生阅读的兴趣效果却并不见佳。其实要激发学生的阅读兴趣还是应该回归原点从简单易学做起，最容易把学生的兴趣点燃。试想，当你只认
使用对树木快速无损的检测仪器——Pilodyn，研究了日本落叶松9个家系间活立木材性的遗传差异，室内测定了整株木材基本密度（Db）和木材外侧基本密度（D0），对Pilodyn测定结果与木材密度