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针对架空输电线路航空标志球装卸的需要,设计了航空标志球装卸机器人系统及适合机器人装卸的航空标志球装置。机器人系统包括线上行走机器人机械本体、机载控制系统及地面遥控系统。机械本体设计轻巧,机载控制系统采用嵌入式设计方法,地面控制站与机器人本体采用无线通信形式。实验表明,本系统稳定、鲁棒性强,可高效地实现架空输电线路航空标志球的装卸作业。